#4349. 最小树形图

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题目描述

小C现在正要攻打科学馆腹地------计算机第三机房。而信息组的同学们已经建好了一座座堡垒,准备迎战。小C作为一种高度智慧的可怕生物,早已对同学们的信息了如指掌。
攻打每一个人的堡垒需要一个代价,而且必须攻打若干次才能把镇守之人灭得灰飞烟灭。
当小C在绞尽脑汁想攻打方案时,突然从XXX的堡垒中滚出来一个纸条:一个惊人的秘密被小C发现了:原来各个堡垒之间会相互提供援助,但是当一个堡垒被攻打时,他对所援助的堡垒的援助就会停止,因为他自己已经自身难保了。也就是说,小C只要攻打某个堡垒一次之后,某些堡垒就只需要花更小的代价攻击了。
现在,要你求消灭全机房要用掉代价最小多少。

输入格式

第一行一个数N,(N<=50),表示机房修建的堡垒数。
接下来N行,每行两个数,第一个实数Ai表示攻打i号堡垒需要的代价Ai(0<Ai<=1000)。第二个数Bi(0<Bi<100)表示i号堡垒需要被攻打Bi次。
接下来一个数k,表示总共有k组依赖关系。
接下来k行每行三个数x,y,z(x,y,为整数,z为实数),表示攻打过一次x号堡垒之后,攻打y号堡垒就只要花z的代价,保证z比y原来的代价小。
不需要攻打的城堡不允许攻打。

输出格式

一行,一个实数表示消灭全机房要用的最小代价,保留两位小数。

样例

样例输入


			
3
10.00 1
1.80 1
2.50 2
2
1 3 2.00
3 2 1.50

样例输出


			
15.50

数据范围与提示