输入文件包含仅包含一组测试数据。
每组测试数据第一行为两个整数n (3 <= n <= 100), r (1 <= r <= 1000),n表示了多边形的顶点个数,r表示了污染区域的半径;
接下来n行,每行包含两个整数xi (-1500 <= xi <= 1500), yi (0 <= yi <=1500),表示每个顶点的坐标,以逆时针顺序给出;
数据保证多边形不自交或触及自身,没有顶点会位于圆弧上。
6 10
-8 2
8 2
8 14
0 14
0 6
-8 14
101.576437872