第一行包含四个整数:M,N,K,T (2<=M,N<=100, 1<=K<=50, 1<=T<=2K+1)
第二行包括2K+1个数对(xi,yi),代表各个玩具兵的初始位置。前K个代表步兵,接下来的K个代表骑兵,最后一个代表天兵。
第三行包含T个三元组(xi,yi,ri),第i组代表第i个目标格的位置和重要值。
以下M行,每行N个整数。其中第i行第j个数为即格子的高度Hij。高度是不超过100的正整数,注意:不同玩具兵的初始位置可能相同。输入数据保证无错,选定的T个格子的重要值之和保证等于2K+1。