第一行一个正数:测试数据组数,最多100。接下来是每个测试数据:
- 一行是4个浮点数 α (0.1 ≤ α ≤ 100), β (0.1 ≤ β ≤ 100), vmax (0 < vmax ≤ 200) and f (0 ≤ f ≤= 50): 常数α和β,最大速度和剩余油量。
- 下一行一个整数 r (1 ≤ r ≤ 10,000): 斜坡数。
- 接下来 r 行,每行两个浮点数,xi and yi (1 ≤ xi ≤ 1000, -1000 ≤ yi ≤ 1000,单位是米) ,表示由现在的位置平移向量(xi,yi)可以到达下一个斜坡的拐点(斜坡的斜率是不变的)。