[CTSC2005]孤独的牧羊女dalarna

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在瑞典的达拉纳洲有一座高山。山上有一个小屋，里面住着一位牧羊女。每天清晨，隔壁的山头会传来一阵悠扬的

长笛声，而牧羊女则会站在屋里用自己的歌声回应。小屋的俯视图是一个有n个顶点的简单多边形，每一面墙可以

反射声音，但是由于不可避免的能量损失，最多只能反射k次（k=0表示不能反射声音）。墙面非常光滑，因此声音

的反射遵循反射角等于入射角，如图1。墙角不能反射声音，而每面墙的其他部分——即使离墙角很近——都可以

反射声音。

图1.

声音的反射突然有一天，牧羊女问自己：在小屋的哪些地方能听到她的歌声？假设所有听众都在屋里靠墙而坐，

那么歌声能到达的墙一共有多长？图2的四幅示意图分别画出了初始情况和声音经过0、1、2次反射后到达的区域。

灰色部分表示能听到歌声的部分，黑点表示牧羊女的位置。本题所求即灰色部分在多边形边界上的总长度。

(a) 初始情况 (b)声音发出后未经反射

(

c) 声音1次反射 (d) 声音2次反射图2. 能听到歌声的区域

第一行包含4个整数n，k，x，y分别表示小屋的墙角数、最多反射的次数以及牧羊女的坐标

（牧羊女所在位置保证在屋内且至少离墙1个单位）。

以下n行每行两个整数x, y，表示第i个墙角的坐标。

墙角按照顺时针或逆时针排列。

输出文件仅包含一个实数L，表示能听到歌声的墙的总长度。保留两位小数。


			【样例输入1】

5 0 100 135

20 200

200 100

300 125

40 10

100 100

【样例输入2】

8 1 25 15

0 0

0 20

30 20

30 0

20 0

20 10

10 10

10 0


			【样例输出1】

469.86

【样例输出2】

106.67

鸣谢刘汝佳先生授权使用

#1159. [CTSC2005]孤独的牧羊女dalarna